Beaurains tire son nom du voisinage d'une forêt très importante qui existait à l'est de la Commune et qui était appelé "Forêt de Mofflaines".
Son nom fut successivement :
- Vicus de bella ramo (du latin : le village de belles branches)
- Bellus ramus (Rain en germanique signifiant lisière d'un bois et les terres qui y sont contigües)
- Biaurain puis...
- Beaurain
- Beaurains-lez-Arras puis
- Beaurains